Οι μειωτήρες είναι μηχανικές μεταδόσεις που χρησιμοποιούνται ευρέως στη ναυπηγική, την εξοικονόμηση νερού, την ηλεκτρική ενέργεια, τα μηχανήματα μηχανικής, την πετροχημική και άλλες βιομηχανίες. Υπάρχουν πολλοί τύποι μειωτήρων. Πρέπει να κατανοήσετε τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά τους πριν επιλέξετε το σωστό που ταιριάζει στην εφαρμογή σας. Στη συνέχεια, ας εξηγήσουμε τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των διαφόρων μειωτών:
Ο μειωτήρας ατέρμονων γραναζιών έχει έναν ατέρμονα κοχλία εισόδου και έναν γρανάζι εξόδου. Χαρακτηρίζεται από υψηλή ροπή μετάδοσης, υψηλή αναλογία μείωσης και μεγάλο εύρος, δηλαδή από αναλογία μείωσης 5 έως 100 για κίνηση σε ένα στάδιο. Όμως ο μηχανισμός μετάδοσης του δεν είναι ομοαξονική είσοδος και έξοδος, γεγονός που περιορίζει την εφαρμογή του. Και η απόδοση μετάδοσης είναι αρκετά χαμηλή – όχι περισσότερο από 60%. Καθώς πρόκειται για ένα σχετικό κιβώτιο ταχυτήτων τριβής ολίσθησης, η στρεπτική ακαμψία του μειωτήρα ατέρμονα ταχυτήτων είναι ελαφρώς χαμηλότερη και τα εξαρτήματά του μετάδοσης φορούν εύκολα με μικρή διάρκεια ζωής. Επιπλέον, ο μειωτήρας παράγει εύκολα θερμότητα, επομένως η επιτρεπόμενη ταχύτητα εισόδου δεν είναι υψηλή (2.000 rpm). Αυτά περιορίζουν την εφαρμογή του.
Χρησιμοποιήστε σερβοκινητήρες για να αυξήσετε τη ροπή: Με την ανάπτυξη τεχνολογιών σερβοκινητήρων από πυκνότητα υψηλής ροπής σε πυκνότητα υψηλής ισχύος, η ταχύτητα μπορεί να αυξηθεί στις 3000 σ.α.λ. Καθώς η ταχύτητα αυξάνεται, η πυκνότητα ισχύος του σερβοκινητήρα βελτιώνεται σημαντικά. Αυτό δείχνει ότι το εάν ο σερβοκινητήρας θα είναι εξοπλισμένος με μειωτήρα ή όχι εξαρτάται από τις ανάγκες και το κόστος εφαρμογής. Για παράδειγμα, είναι χρήσιμο για εφαρμογές που απαιτούν μετακίνηση του φορτίου ή ακριβή τοποθέτηση. Γενικά, μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην αεροπορία, τους δορυφόρους, την ιατρική βιομηχανία, τις στρατιωτικές τεχνολογίες, τον εξοπλισμό γκοφρέτας, τα ρομπότ και άλλο αυτοματοποιημένο εξοπλισμό. Σε όλα αυτά τα σενάρια, η ροπή που απαιτείται για τη μετακίνηση του φορτίου υπερβαίνει πάντα κατά πολύ την ικανότητα ροπής του ίδιου του σερβοκινητήρα. Και αυτό το ζήτημα μπορεί να αντιμετωπιστεί αποτελεσματικά αυξάνοντας τη ροπή εξόδου του σερβοκινητήρα μέσω ενός μειωτήρα.
Είναι σε θέση να αυξήσει τη ροπή εξόδου αυξάνοντας απευθείας τη ροπή εξόδου του σερβοκινητήρα. Απαιτεί όμως όχι μόνο ακριβά μαγνητικά υλικά αλλά και πιο στιβαρή δομή κινητήρα. Η αύξηση της ροπής είναι ανάλογη με την αύξηση του ρεύματος ελέγχου. Τότε το αυξανόμενο ρεύμα θα απαιτήσει σχετικά μεγαλύτερο οδηγό, πιο ισχυρά ηλεκτρονικά εξαρτήματα και ηλεκτρομηχανικό εξοπλισμό, που θα αυξήσει το κόστος του συστήματος ελέγχου.
Ένας άλλος τρόπος για να αυξήσετε τη ροπή εξόδου είναι να αυξήσετε την ισχύ του σερβοκινητήρα. Διπλασιάζοντας τις στροφές του σερβοκινητήρα, η πυκνότητα ισχύος του σερβο συστήματος μπορεί επίσης να διπλασιαστεί, χωρίς αλλαγή του οδηγού ή των εξαρτημάτων του συστήματος ελέγχου και χωρίς επιπλέον κόστος. Εδώ, απαιτεί μειωτήρες για την επίτευξη «επιβράδυνσης και αύξησης της ροπής». Επομένως, οι μειωτήρες είναι απαραίτητοι για τους σερβοκινητήρες υψηλής ισχύος.
Ο μειωτήρας αρμονικού γραναζιού αποτελείται από έναν άκαμπτο εσωτερικό δακτύλιο γραναζιών, έναν εύκαμπτο εξωτερικό δακτύλιο γραναζιών και μια αρμονική γεννήτρια. Χρησιμοποιεί την αρμονική γεννήτρια ως στοιχείο εισόδου, τον άκαμπτο εσωτερικό δακτύλιο γραναζιών ως σταθερό εξάρτημα και τον εύκαμπτο εξωτερικό δακτύλιο γραναζιών ως εξάρτημα εξόδου. Μεταξύ αυτών, ο εύκαμπτος εξωτερικός δακτύλιος γραναζιών είναι κατασκευασμένος από ειδικό υλικό με λεπτά εσωτερικά και εξωτερικά τοιχώματα. Αυτή είναι η βασική τεχνολογία αυτού του τύπου μειωτήρα. Επί του παρόντος, δεν υπάρχει κατασκευαστής στην Ταϊβάν της Κίνας που να μπορεί να παράγει αρμονικούς μειωτήρες γραναζιών. Η σειρά πλανητικών μειωτήρων με μικρές διαφορές αριθμού δοντιών έχει μηχανικά χαρακτηριστικά εξόδου μεταξύ αρμονικών γραναζιών και μειωτήρων ταχύτητας γραναζιού κυκλοειδούς πείρου. Μπορεί να επιτύχει μηδενική αντίδραση και είναι ένα προϊόν της αγοράς πιο συγκρίσιμο με τους μειωτήρες αρμονικών γραναζιών.
Οι αρμονικοί μειωτήρες έχουν υψηλή ακρίβεια μετάδοσης και χαμηλή αντίστροφη μετάδοση. Είναι εξοπλισμένα με υψηλή και ευρεία αναλογία μείωσης 50 έως 500 για κίνηση σε ένα στάδιο. Επιπλέον, η απόδοση μετάδοσης του είναι υψηλότερη από αυτή του μειωτήρα ατέρμονων γραναζιών. Καθώς ο λόγος μείωσης αλλάζει, η απόδοση της μονάδας κίνησης μίας σταδίου μπορεί να κυμαίνεται μεταξύ 65 και 80%. Όμως λόγω της εύκαμπτης μετάδοσης του, η στρεπτική του ακαμψία είναι χαμηλή. Η διάρκεια ζωής του εύκαμπτου εξωτερικού δακτυλίου γραναζιού είναι μικρή και ο μειωτήρας παράγει εύκολα θερμότητα. Ως αποτέλεσμα, η επιτρεπόμενη ταχύτητα εισόδου του δεν είναι υψηλή – μόνο 2.000 σ.α.λ. Αυτά είναι τα μειονεκτήματά του.
Ώρα δημοσίευσης: Μάιος-06-2023